随机推荐：开局捕获赵云，穿越异世当君王 大明：一分钟一银两，殖民速度不敢想 全民三国：我的运气有亿点点好 开局被赐死，我反手覆灭女帝皇朝！ 被贬后，我顿悟成圣！ 大明：家父朱元璋，我当逍遥王不过分吧？ 我，无双毒士，群臣骂我太无耻 无敌冠军侯
在全军中推广旋刀战法，固然花去了霍去病好多心思，而他更多的心思，则是花在了改进旋刀的弱点之上。
在他看来，旋刀其实有个大问题一直未能解决，那就是随马问题。这个问题在练兵时往往不存在，因为此时是一人一骑。而到了正式作战时，自然会配备冗余备用的马匹，马匹数量甚至会多一倍，如此多的随马，上了战场，又该怎么办呢？
旋刀冲锋时本身并无固守的阵地，随马更不可能集中安置在某处，派人看守，那样是极为不安全的。所以在河西之战中，随马都是夹在旋刀纵队的内侧，跟着一起跑冲锋的。但这样的问题也很明显：
第一，旋刀内侧夹带这么多随马，本身既没有战斗力，还使得队形松散不紧凑，影响了旋刀的战力发挥。
第二，随马在旋刀纵队中跟着跑，既会消耗马力，也免不了有所伤亡。
如此下来，结论就是：随马除了替换骑乘，没有别的用处，反而只是累赘，随马越多累赘越大。这种结论，在霍去病看来，本身就很荒谬！他认为对骑兵来说，马匹什么时候也不应该成为累赘，一定是哪里搞错了。
这些天来，他的心里一直思考着这个问题，已经到了食不甘味的程度。正所谓精诚所至金石为开，这一天当他就寝时，脑中迷迷糊糊的又出现了第一次奔袭时的景象，那一次他驱马直入匈奴人的营盘，直奔那顶中央大帐，本来还可以更快点，只是沿途不断遇到毡包，所以不得不躲避绕过。
他猛然从梦境中惊醒，一下子坐起身来，心中灵光乍现。
经过一个不眠之夜，霍去病在薄绢上画出了一张图纸。第二天一早他直奔武库而去，很快，最好的工匠都被骠骑将军召了过来。
又经过十来天的反复，一个谁都没见过的庞然大物出现了。它的外形像是一个毡包，大约有不到两人高，底部装有轮子，周围有不少钩子，挂上十来匹马都没问题，拉起来跑得还挺快。但是，这并不仅仅是一架毡包形状的马车，霍去病把它叫做弩车。
如果走进弩车内部就会发现，跟毡包一样，它在顶端开口进入光线，内部还挺明亮的。但是与毡包不同的是，弩车分作两层，下层是套马的架子，马匹可以在内部拉动弩车移动。上层则可以安排十来个弩兵，还可放置大量的箭矢以及食物用品等等。
更重要的是，弩车的外壁，并非是布质，也不是皮质，而是全由寸许厚的蜀竹拼成，除了留下弩兵射击用的小窗，其余一圈全是厚厚的装甲。
为什么用蜀竹？因为几层竹片比同等厚度的木材更强韧、更轻，此外竹子还比木材更耐火、更便宜。
在第一辆弩车造出来之后，又经过了反复的调试改动，主要是如何让弩车更牢固、更抗风、更耐颠簸、也更轻便。霍去病这段时间里，整天跟工匠们在一起切磋，几乎自学成材，精通了全套的木匠手艺，当然啦，他从小就爱玩锯刀，看来喜欢一下一下的划东西，也是他天生的爱好。
按照他的设想，漠南漠北的地形都比较平坦，弩车虽然笨重了些，但也可以比较轻松的到达战场。何况还有那么多随马，再说十匹马拉一辆，还能拉不上去吗？
而一旦到了战场上，敌人又能奈弩车几何？箭射不穿，刀砍不断，马踏不翻！何况弩车里还会源源不断的向外放箭！何况藏在弩车里的马匹还能让弩车移动！
大将军卫青也马上表现了对这种车辆的极大兴趣。别忘了，在当大将军之前，卫青的名号一直就是“车骑将军”，他对兵车使用是有很多想法的，只不过，他的想法和霍去病的并不太一样。
首先，卫青把这种战车命名为“武刚车”，这个名称来自古兵法里的一种记载。
对于不肯“细细读”古人兵法的霍去病来说，对这个名称就只有皱皱眉毛了。不过皱完眉毛之后，他也接受了这个名字，反正只是个名字而已，叫什么都不重要。
重要的是，两个人在武刚车的用法上有分歧。
卫青认为在作战时，应以武刚车为外围屏障，形成一个坚固的营盘，辎重、随马、伤兵、预备部队等等，都可以隐蔽在内，每次冲锋完之后也可以回来休整。
而霍去病认为，武刚车最大的用处是它可以在战场上移动！因此完全可以楔入敌阵，阻断敌人的冲锋。
如果换成现代的术语，那就是说：卫青想把武刚车当成堡垒和城墙来用，而霍去病想把武刚车当成装甲车来用！而对手匈奴是轻骑兵，轻骑兵是用堡垒来对付更好，还是用装甲车来对付更好呢？
前者说明卫青更重视防守，先立于不败之地再说；后者说明霍去病更敢于冒险，他认为进攻就是更好的防守。既然运用之妙存乎一心，说到底这就是卫霍两人性格的差别了。
不过这里面还有个问题，那就是卫青从来没有亲眼见过霍去病打仗！而卫青本人又是一个从未失败过的将领，所以让他完全接受霍去病的思路，还是有一定困难的。而霍去病呢，作为后辈，他对舅父的作战方法学习得相对透彻，实际上他的八百骑奔袭那一战，就是对舅父的模仿，一旦模仿成功后，他马上就进入了超越的阶段。
可以设想，如果河西之战让卫青去打，肯定也会有所斩获，但是，如果他也是九千人被八万人堵在皋兰山下，就不一定回得来了，因为卫青的打法没有那么凶狠。所以，靠仅仅两战就瓦解了河西匈奴人的战争意志，只有霍去病能做得到，只有他的战法如此凌厉、如此狠绝。
好在这舅甥两个人争议归争议，在改善武刚车方面，两个人还是有很多意见是完全一致的。
首先武刚车的主要武器就是弩，汉军目前标配的强弩，是六石蹶张弩。但骑兵使用蹶张弩并不方便，所以除了霍去病，其他骑兵将领都不在自己军中使用这种强弩，仅使用手臂能够张弦的普通弩，射程和力量要弱得多。而霍去病练兵的要求一向很严，他麾下的骑兵是必须使用蹶张弩的，具体做法就是骑在马上、一脚脱蹬、在身体一侧用单腿上弦。
这天，霍去病来看武刚车的训练，只见弩兵们站在车内二层，有条不紊的单腿张弦，平端瞄准，然后发射。
他看了一会儿，把负责的从屯长乃至校尉都叫了过来，“你们动动脑子，怎么可以在同样时间内放出更多的箭？”
大家七嘴八舌的提了几个建议，霍去病听完了，说出了自己的意见，“既然车内是完全可以坐下来张弩的，那又何必再搞一人一弩呢？”
大家很快理解了他的意思，确实如此！可以有专人就坐在那儿、专门负责张弩，而另外则有专人站在窗前、专门负责瞄准发射。哪个工种人不够用就随时调整，这样的分工，效率显然更高！
对外甥的这个改进，卫青就很欣赏。而且这个改进后来又发展了，既然一辆武刚车可以带很多弩，那么张弦的人可以一次上好很多弩弦，堆在窗前，这样瞄准的人不开火则已，一旦开火，基本上就可以连发了！在这种时刻，武刚车的攻击能力就太强大了，是轻骑兵根本无法抵御的。