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2110年1月1日，距离地球能源完全枯竭，还有3650天，为了解决能源危机，人们制造了赛尔机器人和宇宙探险飞船赛尔号，去寻找由神秘精灵看守的无尽能源。
宇宙中除了太阳系、银河系，还有其他星系，如帕诺星系、卡兰星系、罗格星系、裂空星系、螺旋星系、泰坦星系，在这里，赛尔机器人找到了一种神奇的生物，赛尔们把它们称之为——精灵。
在赛尔们的驯化下，精灵们成为了赛尔们的好伙伴。
一起冒险，一起战斗······