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既然有了想法，孝直便立即着手保暖事宜。孝直召来汉中的使所有泥瓦匠，在兵营内花五天时间铺设两套管道，管道用砖和黄泥作浆，一直全部连通，都各自通入到外面的两个大灶，一条管道直接通烟冲，一条接通大灶所烧得得热水蒸汽。两条管道铺好之后，孝直命每灶二百穿着暖和的兵士负责柴火，给他们双倍的饷钱。
于是兵士们训练完之后便进入暖哄哄的营房，房内温度在十多度以上，十分不错。兵士们在营房内穿着单衣也不会赶到寒冷，看着兵士们都在享福，云长和赵云等都前来观看，原来是孝直对他们的住处做了这般改造，众人都敬佩不已，兵士们更是心怀感激。云长是最体贴士卒的了，他见到孝直就夸赞不已，还说定要禀报大哥为孝直计一大功。
冬季不能在地里干活，可是却可以在屋里干活，孝直早已找来了汉中的数百工匠，又给他们买来了数千根粗大木材，付给他们一张从荆州带来的图纸，吩咐如此如此，于是工房内的工匠们便忙得如火朝天了，不到一日，一个样本就制作出来。孝直亲自前往查收，一扭动牛嘴里的舌头，果然向前进发，上山下岭各尽其便，虽然精巧，可是既然知道了制作的流程，随后就是复制了，之后便是流水线生产。你看，锯木的锯木，刨板的刨板，裁切的裁切，抛光的抛光，装配的装备，速度快的很，一天可以造出五六十个。工房里摆放不下，孝直就命人将其全部运至隐蔽处，用幕布盖上，派遣得力兵士三千人守护。
此物一猜，便知大概，正是木牛流马。方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分：八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。
逝者如斯夫，不舍昼夜。话说春节一晃就要来临了，这次孝直身边只有无双躺在床上相陪了，虽然赵云也前来一起过年，可是年味由于这年无双的受伤也变得黯淡了许多。过年就是这样的，有的年难过，有的年好过。这年不走运的时候，损伤严重的时候，没弄到钱的时候，事业受阻的时候，年就难过了。孝直的这个春节也是一样的，希望他早日过去，来到新的一年，新的气象。也许明年无双就能醒来了呢。
王越夫妇和王涯被这些日子整日和孝直赵云姜维邓艾小钟丽一起，过年嘛，好歹也得祭拜一下祖先，上几株香，吃个团圆饭。团圆饭刚结束，孝直就来看无双，诉说着团圆饭的年味。孝直与王越夫妻在一起便体会的是淳朴的农家气息，大年初一包饺子，出行，吃好吃的，河好喝的，王越夫妻一年中的收成还行，所以脸上尽是笑意。
王涯武学根基很好，再加上他单纯无邪，剑和枪本来就有相通之处，所以学得很快，百鸟朝凤枪一百零八式和七路绝杀已经学了二十多式了，以这样的速度不出十年就可以得到赵云的全部真传。当年赵云学习这套枪法也花费了十多年才练就今日的武艺。
新年很快过去，转眼便是元宵佳节，各户张灯结彩，闹元宵，汉中沉寂在一片安乐之中。孝直也放松身心，愉悦心情，与无双执手夜谈。
次日清晨，天刚刚放明，孝直便请来关羽张飞马超赵云魏延姜维邓艾马岱张翼陈到邓芝董允来到府中议事。并下令所有闲杂人员一律不得靠近。兵士守卫森严，将府中上上下下都看的紧紧的，不允许出现任何差错。众将迅速赶到，孝直亲往门口迎接每位来着，礼数周全。
众人来齐，礼毕，分宾主落座。孝直高坐堂上，喂众将道：“今日是正月十六，已经过完元宵佳节，我等都是戎马之人，当替主上分忧，兴复汉室，不可再拖。我决定后天正月十八，正是黄道吉日，率领全军，出兵北进，收复长安，北定三秦。众将可有异议？”众人早已摩拳擦掌，皆欣喜以待，云长也张飞也面有喜色。孝直见众人没有异议，便道：“此次出兵，皇上命我为三军主帅，云长为副帅，合力攻伐长安。若不能拿下长安，我当自纠其责，告老还乡。然而若是有哪位将领不听军令，随意坏我军大事，莫怪军法无情。”孝直言辞恳切，威严自显，就连云长也敬服孝直三分。众人也都敬畏三分，就连那猛张飞也起身拱手道：“俺愿听号令，要是那个王八犊子不听军令，俺老张就一矛戳死他。”
孝直正襟危坐道：“好，既然众将愿意尊奉军令，我今日就与众将商议出兵事宜。”孝直从从身后取出一张五六尺见方的用布帛钉在木板上的大图，孝直招呼众将前来看图商议，于是众人围了过来。众人大惊，为何图纸如此清晰细致，连每条小沟和每处的小河小山都标的十分的清楚醒目。云长不解道：“孝直，关某自认为阅历无数，可是也从未见过如此清晰细致的军图，你从哪里弄到的。”孝直笑道：“云长啊，你没见到我整日游山玩水啊，我可不是瞎逛白跑，我所到之处很多，秦岭以南，我了然于胸。秦岭以北也是我命燕子仔细查探绘制的。”众人这才明了，孝直就是有心之人。
众人看了一会儿图纸，孝直问道：“此次我想兵分三路直逼长安，你们以为如何？”云长问道：“兵法云：十则围之，五则攻之，倍则分之，敌则能战之，少则能逃之，不若则能避之。关某已经了解过了，长安兵马不足四十万，为何不乘我军强大而直面攻取，却要分兵，是何缘故。”孝直笑道：“云长，兵法也说：上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城。攻城之法为不得已。”云长惭愧。
姜维道：“三路并进，可遣一路正攻，一路辅攻，一路奇兵。奇正相合，可收奇效。”孝直笑道：“伯约所言正合我意。”邓艾道：“我意，奇兵可以暗伏秦岭东北面的青泥隘口附近或者藏于终南山上，一者可以断却魏国大军归路，二者可以乘乱威慑或者夺取长安。令魏国首尾难顾。”孝直笑道：“我同意士载的建议，就出兵藏于终南山上，相机而动。”
魏延道：“我听说魏国都督曹真生病，可出兵子午谷径取长安，精兵瞬间抵达长安城下，出其不意，长安可一举拿下。”孝直道：“文长此计随险，却也合乎兵法方略，就依你所言，一路兵法子午谷，径取长安。”
马超道：“我早就要报血仇大恨，可惜曹贼以死。如今超愿杀敌在前报答主公，超惟丞相命是从。”孝直感慨道：“马氏一门，满门忠烈，忠于汉室，其情可嘉。”马超满脸感动，情绪激动。张飞嚷嚷着道：“两个小子都出了计策，你也都同意了。俺老张只管多杀几个魏军大将就是了，到时候提着曹真的人头，那功劳不比他们小。哈哈哈。”张飞志得满怀，笑得满场全是轻松气氛。
赵云道：“若是进兵谨慎，数路兵至，云料攻长安不难，只恐旷日持久，久则生变。”孝直了解赵云的担忧，安慰道：“子龙说的甚是，兵法云：兵贵胜，而不贵久。我方粮草辎重运送困难，山路难行，不宜久战，若旷日持久，便坏了大事。”
邓芝道：“那该如何是好？”孝直道：“我与诸葛丞相在襄阳早已讨论过此事了，当时他已经传我妙计了，我已经造好了三千木牛流马，之后还会造出更多。运送粮草的事宜就交给你和董允了，这可是我军的生命，你们二位可要牢牢记下了。”董允和邓芝两个都是稳重有谋之人，孝直将粮草交给他们，自然放心。