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马超在垂头丧气间看到了刘康，立马神色严肃的半跪在刘康面前，“嘭”的一声，这位少年将军第一次给人行如此的大礼，原因不过是想为父报仇罢了。
“马超恳求汉侯为家父报仇！”随着马超的跪下，其余的兄弟也都一同跪下，恳求刘康。
刘康仓促间连忙搀扶起马超，好言道:“孟起的心情我怎能不明白，只是为马腾将军报仇，尚需从长计议。”
马超说道:“多谢汉侯。”
刘康说道:“孟德不必如此，快随我进府，将事情原委说与我听。”
诚如所言，西凉之地乃兵家重地，有多重险关要塞阻隔，实乃易守难攻之地。马腾有意投效刘康，手下有马超、庞德之猛将加上数万铁骑，怎么不令韩遂害怕呢。
凉州的两大势力就是马腾和韩遂，想必马腾来说可能猛将不如马腾，但是兵马却是比马腾多许多，聚集的羌人就有十万之众，但是如果马腾和刘康合兵的话，加上关中的粮草支持，他韩遂再厉害也是守不住凉州的。所以韩遂只能想到一个最简单有效的办法，那就是诱杀马腾。
大约七八日之前把，韩遂说有要事请马腾去金城相商，因为两人关系密切，马腾只带了庞德去，结果就是酒宴中间暗伏的刀斧手冲了出来，马腾和庞德带着几个守卫且战且退，马腾不幸中箭身亡，庞德身负重伤，逃回相马超报信。
马超知道以后带着手下数万兵马前去报仇，不想军中许多将军都被韩遂收买了，对阵时临阵倒戈，马超大败，率着五千残兵落魄逃到长安求助刘康。
刘康现在觉得有必要趁这个时候把马超弄到手了，于是说道:“孟起啊，我其实是皇室子孙，如今天子封我汉王，统领关中凉州之地，你非我王军，我若出兵士兵都不知道为何了……”
马超立即说道:“我马超愿追随汉王，鞍前马后，先父早就有归顺之意，只是还没有来得及就身遭不幸了。”
随后马岱、马休、马铁等人也纷纷跪拜，表示愿意和兄长马超一起归顺刘康。
刘康欣喜万分，立即说道:“得马孟起胜十万精兵。”
随后刘康又封马超为平西将军，加伐凉先锋，马岱为副先锋，马休马铁为左右参军，统归马超麾下。
攻打凉州并非几日几月的功夫，此等大事自然要召集诸将商讨，事不宜迟刘康立即召集法正、贾诩、荀彧、张辽等心腹在府中商议，自然还有马超等四人。
荀彧认为攻打凉州此时时间尚早，关中尚未完全富庶，如果凉州打不下来，就有劳民伤财，穷兵黩武之嫌，所以建议刘康暂时休养生息，待兵力充足，百姓富裕的时候再攻打凉州。
刘康只能告诉荀彧若等关中大治尚需许多年，但是手足兄弟的仇恨不能抚平，却要危及军中稳定，于是再次询问有没有什么好的建议。
法正的建议则十分中肯，表示关中如今虽然不能说富庶，但是也是百姓安居乐业。首先军队如今青衣军有一万，羌族骑兵有一万五千人，巡防营一万人马，守在陈仓有三千人马，加上龙虎卫，多达四万精锐。若要攻打凉州则需要徐徐图之，不可以急功近利，疲惫用兵，这样关中粮草供应及时且足够，攻下凉州的时间则需要一年。
攻下凉州用一年的时间其实算是短的了，古代攻打一座城围困两年的都有，如果攻下一城池，修养时间的同时招收兵马，稳定人心，巩固后方，拿下凉州之日兵马只会日渐增多，而不是减少。
刘康说道:“谋凉大业不可急于一时，目前文若和孝直先将关中的粮草调集起来，以陈仓作为我们西进的出发点，粮草皆由陈仓发出。”
“特令马超为先锋，甄尧为佐军军师，先行出发陇关和陇县的控制权，如何驻扎下来，不许轻举妄动。”
自古以来军队攻打别国都需要一个正当的理由，正所谓师出有名，每战必捷，师出无名，天下共讨。历史上曹操借自己的父亲之死攻打徐州，无人来帮助陶谦多多少少有这个原因，师出有名，诛灭暴政。
刘康也是用同样的手段，在出发前就以自己的名义给天下诸侯写信，公布马腾乃是自己归顺的部属，如今马腾被韩遂害死了，自己以马超为先锋讨伐韩遂乃是出师有名，希望诸侯明白。
马超虽然作战勇猛，但是因为为父报仇心切，刘康怕他作战时过于激进，才让甄尧去提醒监督他，以备他打上头了。
这年二月中旬，以马超为先锋的刘康军正式向凉州宣战，虽说这次只派出去了二万人，韩遂有十万之众，但是他也是知道刘康的威名，不敢小瞧，立马全境备战，迎战刘康。
马超的勇猛加上甄尧的智计，到达陇关的当天晚上，从小路偷袭陇关守军，陇关守将乃是韩遂手下八部将之一的成宜，作战虽勇敢，却无谋略，当场被马超斩杀马下，马超将其头颅送往六十里外的陇县县令哪里，随后在第二日，率五千兵马逼近陇县，陇县县令不战而降。
马超将战表传回长安，刘康让他驻扎在陇县，不得轻举妄动，同时让他善待百姓，不得掠夺百姓的粮食物品等。
刘康之所以让马超不轻举妄动的原因是因为，汉阳郡的靠着渭水，地势不适合军队成群结队的行走，并且汉阳郡的郡守乃是杨秋，同样是韩遂的八部将之一，但是此人武力不强。却颇有智谋，加上在汉阳郡以逸待劳，恐马超不能速战取胜的话就只能在汉阳郡围城了，而汉阳郡粮草据说可以攻击一年之久，刘康没那么多本钱和他耗，也不想做这样无用的事情。
将在外军令有所不授，马超就是这样，估计是太想为父亲报仇了吧，他在五天的时间里面打下了略阳和显亲两个周边县城，修整一天以后再次出兵攻打汉阳郡，无奈数次进攻都是无功而返，杨秋坚守不出，只要马超靠近道射箭范围就射箭，如此多次马超手下损失了几十人。