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西汉后期军制</br> 西汉军制：
中央军队分为南北军。
南军：守卫皇宫的部队，长官为卫尉，其下主兵的有南宫卫士令，北宫卫士令，左右都候等，另有宫掖门司马七人主管宫门守卫。南军士兵又称卫士。多由内地边郡子弟担任，一年一轮换。
北军：长官是中垒校尉，后来增加七个，屯骑步兵越骑长水胡骑射声虎贲校尉，号称八校尉，北军又称屯兵，平时屯田操练，战时出战，多由京辅等良家子弟担任，一年一轮换。
此外还有非正规军：
执金吾：主管京兆尹的防卫，巡察﹑禁暴﹑督奸，多由贵族子弟担任，是个闲职。
执金吾的官吏：
执金吾， 秩俸二千石。
中垒令，
中垒丞；
寺令，
寺丞；
武库令，
武库丞；
都般令，
都般丞；
式道左中侯，
式道左中丞；
式道右中侯，
式道右中丞；
左京辅都尉，
左京辅都尉丞；
右京辅都尉，
右京辅都尉丞。
军队中官职：
大将军：
武将之首，其官职位比三公
骠骑将军：
位在大将军之下，比三公。
车骑将军：
位在骠骑将军之下，比三公。
卫将军：
位在车骑将军之下，比三公。
四军将军：
即前将军左将军右将军后将军。周末始有，汉朝时并不常置。
此外还有偏将军。
中郎将：
汉朝武官的级别分：将军中郎将校尉三级。由于将军并不常置，有战事时才冠以统兵者将军之称，所以平时一般武官所能获得的最高官职为中郎将，品秩为“比二千石”，掌管皇家卫队，属光禄勋管辖。
虎贲中郎将下辖左右仆射左右陛长率领虎贲郎，
羽林中郎将下辖羽林监，和骑都尉一起统领羽林骑
“比二千石”级需打六折，公家仅实授1200石左右。
“二千石”级需打七二折，公家仅实授1440石左右。
“中二千石”则可以实际领到2000石以上的俸禄，最多可达2160石。
校尉：
校尉是比中郎将略低一级的武官官职，品秩为“比二千石”。在汉代设八校尉分掌中央军队。守城的还有城门校尉。
八校尉：
汉武帝起所置京师的屯兵八校尉，分掌中央军队。分别是长水校尉屯骑校尉越骑校尉步兵校尉射声校尉中垒校尉胡骑校尉虎贲校尉。
地方：
各郡都设置都尉，秩比二千石，掌管军事。
拓土西域后有属国都尉，屯田都尉，关都尉等，县有县尉，边县称塞尉。
还有一些非军职的都尉，由外戚等任职，如水衡都尉，协律都尉等。
基层军制参考正文十六章
注：由于史书记载不太清楚，时间久远，基层军制有些官职众说纷纭。
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