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公元前63年，格奈乌斯·庞培率领罗马军团占领了黎凡特的大部分区域，开启了罗马持续4百年的统治。公元106年，罗马皇帝图拉真并吞纳巴泰王国并重建君王大道。外约旦、巴勒斯坦与叙利亚南部区域内的希腊化城邦，罗马将它们组成德卡波利斯，并给予一定程度的自治。
公元324年，罗马帝国分裂。外约旦由东罗马帝国（又称拜占庭帝国）掌控，并持续到公元636年。拜占庭帝国时期，外约旦蓬勃发展。由于君士坦丁大帝在公元390年将基督教立为国教，外约旦各处都有基督教教堂，在安曼南部的 Umm ar-Rasas 就发现至少16座拜占庭时期的教堂。亚喀巴教堂也是此时期建造的教堂之一，且被视为是全世界第一座专门建造的教堂，更早的教堂都是从其他建筑改建的来的。同时期的佩特拉城因为海运兴起而没落。
拜占庭帝国东边的萨桑王朝在鼎盛时期曾控制过外约旦区域。
伊斯兰时期
公元629年，拜占庭帝国与伽珊王国在现在的卡拉克击败了musilin军队，阻止他们进攻雷凡特。然而拜占庭帝国在636年的亚尔穆克战役中在外约旦北方败给musilin。失去外约旦之后大马士革也被musilin占领，他们在大马士革建立了倭马亚王朝。
哈里发倭马亚是穆罕默德去世后的第二个哈里发，他们曾在外约旦建造了数座碉堡。阿拔斯哈里发在长期的政治活动后在750年推翻了倭马亚王朝，并将首都设在巴格达。阿拔斯王朝（750-969年）时期曾有数个阿拉伯部落往北移入雷凡特，同时期的外约旦地区则因为海运兴起而没落。外约旦此后依序由法蒂玛王朝(969–1070)、耶路撒冷王国（1115–1187）统治。
十字军在外约旦建造了数座城堡，包含蒙特利尔和卡拉卡。为了抵抗十字军，阿尤布王朝建造了阿杰隆城堡，并重建了其他的旧城堡作为军事要塞。1187年，哈丁战役在外约旦北方、提比里亚湖附近发生，十字军输给了阿尤布王朝(1187-1260)的创立人萨拉丁。阿尤布王朝统治下的外约旦村落成为musilin朝圣的重要中继站，他们沿着叙利亚到汉志前往麦加。
马穆鲁克王朝(1260-1516)延用了数个阿尤布王朝时期的城堡，并进行了扩建。在下个世纪里，外约旦遭遇了蒙古西征，不过蒙古在阿音札鲁特战役(1260)中被击退。
1516年，奥斯曼哈里发的军队占领了马穆鲁克王朝的领土。外约旦的农业村落在16世纪见证了一段相对富裕的时期，但之后就没落了。奥斯曼帝国并不重视外约旦地区，所以政府的控制几乎不存在，只有每年收税时才出现。
在奥斯曼统治的前三个世纪，许多来自叙利亚与汉志的阿拉伯贝都因人移入外约旦地区，包括Adwan、Bani Sakhr 与 Howeitat。他们占领外约旦的各个区域，由于奥斯曼当局漠不关心，所以外约旦陷入这种无政府状态持续到19世纪。这也导致瓦哈比派运动(1803-1812)的发生。
1818年，奥斯曼－沙乌地战争，穆罕默德·阿里(埃及总督)的儿子易卜拉欣·帕夏应奥斯曼苏丹的要求消灭了第一沙特王国。1833年，易卜拉欣·帕夏与奥斯曼反目，并统治了黎凡特。因为他的高压统治，在1834年的巴勒斯坦发生了一场未成功的农民起义。Al-Salt与Al-Karak两座外约旦城市因为藏匿农民起义的领导，被易卜拉欣·帕夏的军队摧毁。埃及-奥斯曼战争(1839-1841)结束了埃及的统治，奥斯曼取回统治权。
易卜拉欣·帕夏事件后，奥斯曼开始试图巩固他在叙利亚地区的统治，外约旦也是其中之一。1864年的一系列税制与土地改革(坦志麦特)为农业与村庄带来了些繁荣，但是也引起其他外约旦地区的强烈反对。在建立了行政机关、征兵制度与重税后，奥斯曼统治的区域开始出现叛乱。外约旦的部落两次叛乱Shoubak(1905)与Karak(1910)被残酷地镇压。
1908年建造的汉志铁路横越了外约旦，连接伊斯坦布尔与麦加，目的是朝圣者的便利，与加强奥斯曼在阿拉伯省份的统治力。
现代约旦
第一次世界大战后，约旦由英国代国际联盟管理。1921年，英国以约旦河为边界，把西部称为巴勒斯坦，东部称外约旦。英国于东部设立了一个半自主的保护国——外约旦酋长国，立汉志国王侯赛因次子阿卜杜拉一世为外约旦酋长国酋长。1946年5月25日，约旦获得独立，阿卜杜ladeng基为王（埃米尔，即guojiayuanshou），国名为外约旦哈希姆王国；1948年约旦占领约旦河西岸的巴勒斯坦地区。1950年4月，约旦河西岸和东岸合并称为约旦哈希姆王国， 所有原西岸的阿拉伯居民成为约旦国公民。
约旦支持巴勒斯坦人，反对以色列建国。它参加了第一次阿拉伯国家联合对以色列的战争。在阿拉伯国家战败后，约旦获得了对西岸的控制。1967年约旦又与埃及、叙利亚和伊拉克一起对以作战。以色列占领了约旦河西岸地区与整个耶路撒冷。战后以色列又允许投降的约旦人回到耶路撒冷， 管理圣殿山的清真寺。两次战争中，都有大量阿拉伯难民包括约旦公民逃至约旦河东岸，使巴勒斯坦人在约旦的势力大为增加。巴勒斯坦人的增加，使约旦王室非常不安。1970年，在巴勒斯坦解放组织多次劫机后，约旦开始对他们开火，这影响到全阿拉伯世界。叙利亚在约旦的北部边境上，集中坦克部队以对约旦施加压力。1970年9月22日，在开罗的阿拉伯国家外交部长会议的调停下，双方熄火，但此后仍有小战斗持续发生。一直到1971年7月，约旦将巴勒斯坦解放组织逐出其国境。