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与此同时，印度文化传入东南亚地区，对古代泰国各诸侯国以及占据今越南南部的占婆的文化造成了深远影响。而扶南国亦曾经统治过越南南部及泰国的湄南河三角洲地区。
丁朝、李朝、陈朝时期，越南与包括暹逻在内的一些海外国家存在着贸易关系。暹逻等国商人于1149年（大定十年），到达大越国的东部海滨，向李廷要求居住地及通商贸易。李朝政府便在海岛立庄，名“云屯”，让外国商人经商。1182年（贞符七年），暹罗国使节来进贡礼品。1184年（贞符九年），暹逻、三佛齐等国商人到云屯镇，进贡宝物及磋商经贸事宜。
陈朝时期，越、暹两国曾于1313年（兴隆二十一年）爆发军事冲突，该年暹罗出兵入侵占城国，而占城为陈朝南邻，陈朝命杜天觑在乂安、临平调兵援助占城，击退暹军。
暹罗人曾向陈朝致送礼品以示友好。在1334年至1336年（开祐六年至八年）期间，陈朝出兵哀牢，在有关该战事的碑铭记载中，提到暹国等国家“各奉方物，争先迎见”。在贸易方面，越暹两国亦有所发展，据越南货币学者指出，陈朝时期暹罗处于素可泰王朝（1238年─1351年）及阿瑜陀耶王朝（1351年─1767年）初期。素可泰王朝的贸易属开放型，十分活跃，其使用的货币“蛴蝤银”（又称蛴蝤币），因越暹双方的贸易往来而流入越南。阿瑜陀耶王朝时，仍有越南商人到暹罗经商。两国贸易的地点即在云屯，据越南史籍记载，1360年（大治三年），暹罗等国商船到云屯，贩卖货品及致送各类异物。
越南南进时期
17世纪后期，中国广东人鄚玖移民今越南南部河仙，因河仙邻近暹罗及越南旧阮的辖地，是印支南部各国的交汇处，也时常遭到来自暹罗的强势进攻。据《河仙镇叶镇鄚氏家谱》所载，在17世纪末的一次战役中，鄚玖被暹逻的俘虏，被安置在万岁山（Mung Samut Sakawn，今沙没沙空）。等到后来暹罗发生内乱，鄚玖才逃回河仙所属的陇棋居住，其后返回河仙。
鄚玖逝世后，子鄚天赐继承父位，统治河仙。1767年，暹罗阿瑜陀耶王国灭亡之后，阿瑜陀耶王子昭最（泰沙王之孙）逃往河仙镇，被鄚天赐收留。当时暹罗陷入混乱，各势力割据。郑昭征讨庄他武里（尖竹汶），驱逐了当地总督披耶·庄他武里，以之为基地，披耶·庄他武里也被鄚天赐收留。郑昭要求鄚天赐交出这些人，被鄚天赐拒绝，双方关系紧张，鄚天赐经常派水军去暹罗海域窥探虚实，而鄚天赐更是于1769年趁郑昭率军出征昭披耶·那空是贪玛叻 (努)的时候派陈大力率军突袭庄他武里，但因水土不服被迫撤回。这也引发了越南与暹逻数年的战争。
1777年，世袭统治越南南方的阮主被西山兄弟阮岳、阮惠和阮侣推翻。在支持者的帮助下，末代阮主的侄儿阮福映夺回了嘉定，自称大元帅摄国政，后来又自称阮王。但在1783年，西山叛军重新占领嘉定（今胡志明市）。阮福映只得逃往富国岛，在那里阮军遭到西山军袭击，缺乏粮食。阮福映的一位将军朱文接被派往曼谷求援。根据越南史料记载，挞齿多（又作质蚩多）率领暹罗一支军队于次年抵达河仙。阮福映跟随他撤退到曼谷，在那里受到拉玛一世国王的热烈欢迎。拉玛一世承诺暹罗军队会帮助阮福映夺回他失去的王国。为此，泰国于1785年与阮主联军入侵南圻，并在沥涔河与吹蔑河一带与阮惠的军队发生了激战，史称沥涔吹蔑之战。昭曾率领暹罗军队夺路而逃，在昭披耶·阿派普贝（昭锤卞）的接应下经柬埔寨逃回暹罗，全军只有两千至三千人幸存。旧阮军队几乎全军覆没，主将阮文威阵亡，阮福映仅率亲信数人逃到芹苴，由鄚子泩接应逃入暹罗。
18世纪末至19世纪初
沥涔吹蔑之战后不久，阮福映趁西山朝内乱之机回到越南，重新占据了嘉定，以此为基地进行北伐并最后统一全国。根据泰国《拉达那哥欣皇家编年史》记载，在阮福映称帝之前，曾先后六次向暹罗王拉玛一世进贡金银花，以表示臣服之意。在北伐西山朝的战争中，阮福映曾派人向暹罗请求调遣柬埔寨、万象的士兵，得到拉玛一世的同意。阮福映建立阮朝以后，不再向暹罗进贡金银花，但仍与暹罗互相派遣使者。1813年，阮朝曾与暹罗因柬埔寨问题而发生冲突，但在嘉隆年间双方总体上保持着友好往来的关系。
然而，嘉隆帝之子明命帝继位后，计划将越南建设成像清朝一样的大帝国，并多次对外扩张，与暹逻发生军事冲突。1826年，万象国王昭阿努举兵反抗暹罗的统治，终结暹罗对万象的宗主权，并试图恢复历史上的澜沧王国，史称昭阿努之乱，阮朝试图支持老挝的昭阿努对抗暹罗，但失败。1831年，暹罗开始尝试征服柬埔寨以及越南南部地区，但最终于1834年被越南击退。同时，暹逻亦支持黎文叛乱。在1841年–1845年的暹越战争中，暹罗成功支持被越南占领的柬埔寨复国，1845年，暹罗将领博丁德差与越南将领阮知方、尹蕴缔结和约，双方商定罢兵休战，且不再干涉柬埔寨内政。
近现代的泰越关系
越南于1884年被法国占领并成为其殖民地，此时的泰越关系即从属于泰法关系的一部分，后来，由于泰国拒绝将老挝割让给法国，因此法暹战争爆发，而越南则作为法国的保护国参加了战争。
1945年，越南民主共和国（北越）从法国独立，但当时奉行fangong主义的泰国政府未予以外交承认；1955年，泰国承认越南共和国（南越）为代表越南的唯一合法政府并与之建交。越南战争时期，泰国作为美国和南越的盟邦派出了11,570名军人参战。其中351人阵亡；1,358人负伤。