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从16世纪起，先后遭到葡萄牙、荷兰、英国和法国等殖民主义者的入侵。
大城的君主从一开始就接受了高棉文化的影响。他们不再是素可泰王朝时父亲般慈善、平易近人的君主，而是专制帝王，并采用神王的头衔。在这个时期的早期，大城的统治向邻近的泰公国扩张，并与其邻国发生冲突。17世纪时，暹罗开始同西方国家建立外交和商业关系。
1767年，缅甸入侵成功攻陷了大城。尽管缅甸人取得了胜利，但是他们对暹罗的统治并没有维持多长时间。年轻的郑信将军和他的随从突破了缅甸人的重围，逃到了尖竹汶。大城沦陷七个月后，他和他的军队乘船返回到都城，赶走了缅甸驻军，收复了大城。
吞武里时期
阿瑜陀耶王国灭亡后郑信重建王国，将首都南迁至吞武里。郑信将军决定将都城从大城迁移到靠近海的地点，这样有利于对外贸易，保证武器的采购，并且万一缅甸重新进犯，便于防守和撤退。他在湄南河西岸的吞武里建立了新都城。郑信的统治并不是一帆风顺的。大城沦陷后缺少中央权威导致王朝迅速瓦解，郑信统一各府的统治覆灭了。
曼谷时期
郑信死后，查库里将军成为查库里王朝的第一世国王，即拉玛一世，从1782年统治到1809年。他即位的第一项举措就是将王室都城从吞武里迁到河对岸的曼谷，并建造了大王宫。拉玛二世（1809－1824）继续修建工作。拉玛三世国王（1824－1851）重新开始了同西方国家的联系，并发展同中国的贸易。“国王与我”中的拉玛四世国王（1851－1868）与欧洲国家缔结条约，避免沦为殖民地，并建立了现代泰国。在他统治期间，开展了许多社会和经济改革。
19世纪末，曼谷王朝五世王大量吸收西方经验进行社会改革。1896年，英、法达成利益妥协，间接使得暹罗成为东南亚唯一没有沦为殖民地的国家。
拉玛五世朱拉隆功国王（1869－1910）继承父亲进行改革，废除奴隶制，改进公共福利和行政制度。拉玛六世国王（1910－1925）推行义务教育其他教育方面的改革。拉玛七世国王（1925－1935）统治期间，泰国从君主专制政体转变为君主立宪政体。1932年6月，人民党发动政变，建立君主立宪政体。1938年，銮披汶执政，泰国国王于1933年退位，由他的侄子阿南塔·玛希敦国王继位拉玛八世（1935－1946）。1939年6月由暹罗更名为泰国，意为“自由之地”。1939年起实现民主政治制度。1946年6月9日拉玛八世在王宫不幸遭枪击身亡，而王弟年仅19岁的普密蓬继承王兄王位，成为拉玛九世。也就是现任国王。
第二次世界大战暹罗倾向日本，1941年被日本占领，宣布加入轴心国。1941年12月7日，日本发动太平洋战争，日本和暹罗签订《日泰攻守同盟条约》。1942年1月25日泰国宣布向英美宣战，日本曾将部份在缅甸和马来亚半岛北部占领地割让给暹罗。1945年8月15日日本投降，暹罗随即在翌日宣布“暹罗1942年1月25日对英美宣战宣言无效”，暹罗的“宣战无效”宣言被同盟国承认。1949年5月11日，泰国人用自己民族的名称，把“暹罗”改为“泰”，主要是取其“自由”之意。在其历史中，泰国可以引以为自豪的是它是东南亚唯一的一个没有沦为殖民地的国家。
第二次世界大战后泰国成为美国在东南亚的主要军事盟国。在东南亚地区，泰国亦是一个举足轻重的国家；首都曼谷是该区域中国际化程度很高的大都会区。另外，泰国是东盟始创国之一，亦在东南亚区内事务有积极的参予。二战后的泰国长期实行军政府独裁统治，銮披汶·颂堪（在二战后的1948年再次上台）、沙立·他那叻、他侬·吉滴卡宗、江萨·差玛南及炳·廷素拉暖等先后掌权。1991年泰国军事政变，军方推翻差猜·春哈旺、宪法和国会。其后泰国人民上街游行，抗议军方统治。军方血腥镇压，迫使泰王介入。总理苏钦达和示威人士领袖双双跪在泰王面前，承诺平息风波，示威始告结束，选举和宪法也得到恢复，泰国开始民主化。泰国民主党的川·立派成为总理。1998年7月14日，他信·西那瓦创建泰爱泰党，并任党zhuxi。不到五年期间，泰爱泰党合并几个小党，形成一党独大的局面。
2001年2月的大选，他信·西那瓦以压倒性优势当选总理，泰爱泰党在国会下议院500席中取得248席，击败民主党，成为单一大党，他成为泰国第23任总理。2005年2月的大选，泰爱泰党赢得500个议会席位中的375席，取得压倒性胜利，他信成为泰国历史上第一位任满4年，并成功连任的民选总理。
2006年4月2日的议会选举，遭到三大反对党的联合抵制，造成严重的政治危机。4月5日，内阁总理他信在内阁特别会议上指派副总理奇猜·万那沙提暂时行使内阁总理职责。5月8日，泰国宪法法院裁定，泰国选举委员会在组织4月2日国会下议院选举中“有违法和违宪行为”，因此选举结果无效，应重新举行国会下议院选举。而他信继续出任总理。9月19日，泰国军队趁他信总理赴纽约参加联合国大会之机发动政变，宣布暂时废除宪法。9月22日，陆军司令颂提·汶雅叻格林出任管理改革委员会zhuxi。10月1日，管理改革委员会颁布临时宪法并立即生效，管理改革委员会更名为泰国国家anquanweiyuanhui。10月9日，以素拉育·朱拉暖为临时总理的临时内阁宣誓就职。10月20日，临时立法机构泰国国民立法大会成立。2007年8月19日，就新宪法草案举行全民公决，获得通过。其后获他信支持的人民力量党在2007年泰国国会选举中胜出。
2011年7月3日，获他信支持的为泰党在大选中胜出，再次上台执政。2014年5月7日，泰国总理英拉·西那瓦因违法滥权调动国家anquanweiyuanhui秘书长，泰国宪法法庭宣判，总理英拉需即时下台。