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豫，利建候行师。
《彖》曰：豫，刚应而志行，顺以动，豫。豫，顺以动，故天地如之，而况建侯行师乎？天地以顺动，故日月不过，而四时不忒。圣人以顺动，则刑罚清而民服。豫之时义大矣哉！
解译：豫，安乐。忒te，差错。豫卦有利于建立诸侯，出兵征战。豫卦中九四唯一阳爻与猪阴爻皆相应因而其志向得以实行。豫卦下坤为顺上震为动，所以能够顺应时机行动，众阴爻皆有欢乐之象。
豫卦应顺应时机而动，如同天地，天地尚且如此，更何况建立诸侯基业或动用武力呢？天地顺应时机而动，故日月运行不会有错误，四季循环也不会有偏差；圣人顺应时机行动，故赏罚公正，人民悦服。豫卦的时义太重大了。
《象》曰：雷出地奋，豫；先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。
解译：殷，盛大。荐，进献。配，配享。祖考，祖先。阳闭地中，奋雷出地，则通畅和悦。古代圣王受此启发，制作音乐，推崇功德，并祭祀上帝和祖先，以使社会更加和谐。
初六，鸣豫，凶。
《象》曰：初六鸣豫，志穷凶也。
解译：初六自鸣得意，胸无大志，如此自然凶险。
六二，介于石，不终日，贞吉。
《象》曰：不终日，贞吉，以中正也。
解译：介，耿介正直的意思。于，同如。介于石，指操守坚固，不可移动。六二柔顺处中而得正，耿介如石，不终日沉溺于逸乐，能固守正道，终获吉祥。
六三，盱豫，悔，迟有悔。
《象》曰：盱豫有悔，位不当也。
解译：盱xu，张目，小人喜悦佞媚的样子。六三居位不当，逢迎佞媚于上以求逸乐，因而致生悔恨。若迟迟不知悔悟，必将再生悔恨之事。
九四，由豫，大有得；勿疑，朋盍簪。
《象》曰：由豫，大有得，志大行也。
解译：由豫，指由之以得其豫。盍，同合。簪，古代用以束头发的饰物。九四因为人们的安乐都是因为他的缘故而获得，所以深受大家的拥护，志向得以实现。此时，九四不必多疑，朋友就像头发汇聚于簪子一样团结在他的周围。
六五，贞疾，恒不死。
《象》曰：六五贞疾，承钢也。恒不死，中未亡也。
解译：贞疾，痼疾，不可愈之疾。六五因阴柔承钢而有痼疾，不过因有疾而不敢纵欲，心存戒心，保持中道，所以能永恒常在，不致灭亡。
上六，冥豫成，有渝无咎。
《象》曰：冥豫在上，何可长也。
解译：冥，黑暗、愚昧。渝，改变。上六，沉溺于逸乐，乐极生悲，离灾祸业已不远。然而只要能够悔改，仍然不会有咎害。