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履，履虎尾，不咥人，亨。
《彖》曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以“履虎尾，不咥人，亨”。刚中正，履帝位而不废，光明也。
解译：说，指下兑卦。咥die，咬。疚，忧乱。履，行也，为也，礼也。履卦的要义在于柔以行刚，刚柔相济，外圆内方。能从中刚外柔之质，承乎乾健行取之精神，因而如同人蹑行于猛虎的尾巴后面而不被咬伤一样，行事亨通。九五阳刚中正，摄行帝事，执礼天下，因其光明正大德勋卓著而不感到忧乱。
《象》曰：上天下泽，履；君子以辨上下，定民志。
解译：天代表统治者，泽代表民众。作为君子应辨别统治者和民众之间的利益分配，使社会各阶层利益分配允当，如此才会各安其位，各行其志。
初九，素履往，无咎。
《象》曰：素履之往，独行愿也。
解译：素，事物的本色，没有虚饰。初九为履行贯彻自己的意志而我行我素，特立独行，这样不会有咎害。
九二，履道坦坦，幽人贞吉。
《象》曰：幽人贞吉，中不自乱也。
解译：幽人指隐士。九二在履行贯彻自己的意志时行路平坦，这时要如同隐士一样执着纯正，不求闻达，意志不为世俗扰乱，这样才能吉祥。
六三，眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶；武人为于大君。
《象》曰：眇能视，不足以有明也。跛能履，不足以与行也。旺人之凶，位不当也。武人为于大君，志刚也。
解译：眇，盲。跛，腿脚有毛病。六三阴居阳位，居位不当，行事乖戾，实质虚弱，为履行贯彻自己的意志而盲目妄动，如同一个瞎子兼跛子，还自以为能看能走，勇往直前，结果被老虎咬伤。此等武夫，有雄志而无雄才，会给君主和国家带来很大的危害，自己也难以身免。
九四，履虎尾，愬愬，终吉。
《象》曰：愬愬终吉，志行也。
解译：愬愬，恐惧状。六三阴居阳位，是虚弱其内，刚强其外，以跛眇之身，鲁莽行事，必然凶险。九四则相反，以阳居阴位，是内刚外柔，刚而能柔，内聚阳刚之质，却能以阴柔的方式履行贯彻自己的意志，故尾随在老虎后面，小心翼翼，谨慎而行，自然不会出什么大的问题，最终志向实现获得吉祥。
九五，夬履，贞厉。
《象》曰：夹履贞厉，位正当也。
解译：夬，果决。九五阳刚中正，居至尊之位，而下以兑说应之，众人惟命是从，故而造成九五履行自己意志时独断专行，肆无忌惮。此种作风，因九五和九二不应，无下层支持，所以即使动机纯正，仍然危险。
上九，视履，考祥其旋，元吉。
《象》：元吉在上，大有庆也。
解译：旋，反复。上九居履之终，履行贯彻自己的意志时能审慎而行，遇事周密而反复思考，得其善终，当然至为吉祥而值的庆贺。